领先的自动驾驶卡车运输公司Kodiak Robotics, Inc.宣布推出其第四代自动驾驶卡车。这款新卡车将配备Luminar 的Iris激光雷达、采埃孚全距离雷达、用于侧视和后视检测的Hesa​​ i 360 度扫描激光雷达、康明斯X15 TM系列发动机、普利司通美洲智能感应轮胎技术和 NVIDIA DRIVE 平台。随着 Kodiak 开始接收 15 辆新拖拉机，第四代卡车将于 2021 年第四季度开始上路。

Kodiak 的第四代卡车仅在三个位置配备了模块化和隐蔽的传感器套件：卡车前车顶线上的纤薄轮廓“中心吊舱”，以及集成在两个侧视镜中的吊舱。这种集成良好且外形小巧的传感器放置大大简化了传感器的安装和维护，并提高了安全性。新一代科迪亚克自动驾驶卡车将提高自动驾驶系统的稳健性。它的设计考虑到了更长的机队正常运行时间、制造和可维护性——所有这些对于快速、安全和高效地扩展至关重要。

Kodiak Robotics 的联合创始人兼首席执行官Don Burnette表示：“需要工程师手动构建和手动调整的复杂且庞大的系统成本高昂、不可靠且难以调试。” “我们相信可靠性和可扩展性源于简单性，最好的硬件修改应该几乎看不到。我们的第四代平台专为简单的规模化生产而设计，这意味着我们的合作伙伴可以轻松进行校准、故障排除和维护。”

行业领先的感知系统

Kodiak 的感知系统 Kodiak Vision 采用独特的方法将每个传感器(包括 LiDAR、摄像头和雷达)都考虑在内。Kodiak Vision 将来自传感器的信息融合在一起，并考虑每种类型的相对优势和劣势。这包含了额外的冗余和交叉验证数据，为自动驾驶系统增加了另一层安全性。

Kodiak 的第四代卡车通过结合ZF 全范围雷达和 Luminar 的远程 Iris LiDAR，进一步提高了 Kodiak Vision 的性能和可靠性。这些传感器集成与 Kodiak先前宣布的与 Hesa​​i 360 度扫描 LiDAR 的集成相结合，用于侧视和后视检测，为长途卡车提供了必要的汽车级可靠性。这三个传感器都是专门为满足自动驾驶卡车的需求而设计的，自动驾驶卡车需要在各种天气条件下“看到”远距离，以便在高速公路上安全运行。

ZF 全范围雷达提供革命性的四维 (4D) 功能，可测量 300 多米以外的物体的距离、高度、横向角度和速度。这与无法测量物体垂直位置的传统雷达形成鲜明对比，无法像地图一样有效地从上到下观察世界。4D 雷达对于自动驾驶卡车至关重要，因为它允许系统将头顶物体(例如道路标志和桥梁)与道路危险(例如停在桥下的车辆或头顶标志)区分开来。

Luminar 的新型汽车级 Iris LiDAR 的宽水平和垂直视野使 Kodiak 卡车能够识别近处和远处的物体，为长达 600 米的远程检测增加了更多冗余。高分辨率和范围允许系统可靠地“看到”行人和摩托车等物体。LiDAR 的纤薄设计只有 10 厘米的轮廓，因此可以无缝集成到卡车前部的 Kodiak Robotics 隐蔽的中央车顶吊舱中。

Kodiak Robotics 正在申请专利的反射镜吊舱——将从一个 Hesa​​i LiDAR、两个远程 4D 雷达和三个摄像头开始——不需要专门的传感器校准，以便于安装和维修。机械师无需更换需要维护的传感器，只需几分钟即可更换镜盒。这种单点集成将允许大规模维护和可维护性。

为下一代自动驾驶卡车整合硬件和软件

Kodiak 已经订购了另外 15 辆 PACCAR 卡车，这些卡车将在明年交付。这些卡车将使公司的车队规模扩大一倍以上，并帮助 Kodiak 扩大其不断增长的业务，为德克萨斯州及其他地区的商业客户提供货运服务。在接下来的几年里，该公司计划将整个南半部扩展到其他货运丰富的走廊。

在引擎盖下，科迪亚克的第四代卡车将由康明斯 X15 TM系列发动机提供动力。这些发动机采用康明斯 ADS 动力总成接口，这是一个行业领先的控制接口，允许自主系统安全、可靠和可靠地与发动机通信。此外，2021 X15 TM发动机符合 EPA 和温室气体第 2 阶段要求，与上一代发动机相比，燃油经济性得到改善，并进一步提高了 Kodiak 自动驾驶卡车的环境效益。

Kodiak 卡车专门使用普利司通轮胎运行，并将配备普利司通云连接传感器，用于捕获以轮胎为中心的关键数据。这些数据将被分析并处理成实时可操作的见解，增加正常运行时间，提高整体安全性，并提高 Kodiak 自动化系统的运营效率。

Kodiak 的第四代卡车将采用 NVIDIA DRIVE Orin 作为超级计算平台，一旦推出。DRIVE Orin 具有超过 250 TOPS(每秒万亿次操作)的计算性能，其架构专为安全而设计，并符合 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准。在此期间，Kodiak 将使用当前一代的 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 来处理来自摄像头的数据，从而使自主系统能够感知周围环境。