状态转移方程（关于状态转移方程介绍）

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1、 状态转移方程，是动态规划中本阶段的状态往往是上一阶段状态和上一阶段决策的结果。

2、如果给定了第K阶段的状态Sk以及决策uk(Sk)，则第K+1阶段的状态Sk+1也就完全确定。

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