想要在4S店快速预约普拉多试驾，可以按照以下步骤操作：

首先，通过电话联系4S店是最直接的方式。提前拨打4S店的官方客服热线，确认其营业时间和试驾政策。通常情况下，4S店会在工作时间提供试驾服务，但需要提前预约以确保资源安排。电话沟通时，可以直接询问是否有适合您时间的空档，并告知您的需求和偏好车型（如普拉多），这样可以提高效率。

其次，利用线上渠道进行预约也是一种便捷方式。许多4S店都开通了微信公众号或官网预约功能，您只需关注相关公众号或访问官网，在指定页面填写个人信息、选择试驾车型（普拉多）、确定日期与时间即可完成预约。这种方式不仅方便快捷，还能实时查看预约状态并收到提醒通知。

此外，如果您是该品牌的老客户或者有意向购买车辆，还可以通过销售顾问进行预约。他们通常会根据您的具体情况推荐合适的时间段，并协助处理所有手续，让整个过程更加顺畅。

最后，请记得携带驾驶证等相关证件前往试驾地点，同时了解清楚试驾流程及注意事项，以便更好地体验普拉多的魅力。在整个过程中保持耐心和礼貌，有助于建立良好的沟通氛围，从而更快达成目标。