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力控制技术(关于力控制技术介绍)

导读 大家好,小隆来为大家解答以上的问题。力控制技术,关于力控制技术介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、 一般泛指机器人

大家好,小隆来为大家解答以上的问题。力控制技术,关于力控制技术介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、 一般泛指机器人应用领域中,利用力传感器作为反馈装置,将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合,通过相关的力/位混合算法,实现的力/位混合控制技术。

2、也称力/位混合控制技术,简称力控制。

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