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1、 动态响应指标，通常指为说明控制系统对单位阶跃输入信号的动态响应特性而采用的性能指标。

2、包括延迟时间（td）、上升时间（tr）、峰值时间（tp）、调整时间（ts）和最大超调量（Mp）等。

3、系统对单位阶跃输入的瞬态响应与初始条件有关，为便于比较各种系统的瞬态响应，通常采用标准的初始条件，即系统最初处于静止状态，且输出量和输出量对时间的各阶导数均为零。

4、 。

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