稳态误差和静态误差的关系 稳态误差

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1、性质不同：静态误差是当测量器件的测量值(或输入值)不随时间变化时，测量结果(或输出值)会有缓慢的漂移。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。动态误差是在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差。

2、特点不同：动态误差与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。静态误差的幅值和方向是恒定的,或者是按一定规律缓变。

3、原理不同：静态误差不需要考虑时间因素对误差的影响。稳态误差要在兼顾其他性能指标的情况下，使稳态误差尽可能小或者小于某个容许的限制值。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。

扩展资料：

注意事项：

说明系统型别和K的参数对稳态误差的影响。

在阶跃输入作用下，仅0型系统有稳态误差，其大小与阶跃输入的幅值成正比，与系统的开环增益成反比。对I型及I型以上的系统，其稳态误差为0。

在斜坡输入之下，0型系统的输出量不能跟踪其输入量的变化，这是因为输出量的速度小于输入量的速度，导致两者的差距不断增大。

稳态误差趋于无穷大,稳态时，I型系统的输出量与输入量虽以相同的速度变化，但前者较后者在位置上落后一个常量，这个常量就是稳态误差。稳态情况下II型及II型以系统的输出量与输入量不仅速度相等，而且位置相同。

参考资料来源：百度百科-动态误差

参考资料来源：百度百科-稳态误差

参考资料来源：百度百科-静态误差

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